この駅は、帯広から北へ約３０㎞程のＲ２４１・２７４の交差点に設置されています。設置当時はここから北へ１㎞程のところでしたが、２０１７年4月に現在の場所に移設新築されました。
木調ベースの「牛舎」風の建物で明るい感じです。駐車場は大型車専用のスペースもあり、両方の道路から出入りが可能なので便利なところです。駅内空間も広く、トイレもきれいですよ。
駅に入って目に付いたのが、ランチメニューです。地元「しほろ牛・ステーキ」で、器が剣先スコップなんですから、器にも値段にもちょっとびっくりしました。
他にも乳製品、農産物（馬鈴薯）の加工品が多くありました（ソフトクリームが美味しかったです）。ここの馬鈴薯は色々な加工品（コロッケ、チップス、フライドポテトなど）の原料として、大手食品メーカーから取引があるとのことです。
見所・・しほろ高原ヌプカの里（標高６００ｍから望む十勝平野）（当時小雨で写真ありません）
カントリーサインは「しほろ牛？＆馬鈴薯」
道の駅「ピア21しほろ」牛舎風の駅
駅メニューの剣先ステーキ
